Antriebstechnik
Hydraulische Steilgewinde-Schwenkmotoren für Container- abdeckungenZur Leerung von kommunalen Altpapier- und Altglas- sammelstellen werden Containerfahrzeuge eingesetzt. Die Fahrzeuge verfügen über einen Kran, mit dem der Sammelbehälter angehoben, über den Container geschwenkt und entleert wird. Bei den Containern handelt es sich um gebräuchliche 20' oder 40' Standardcontainer, deren Abdeckung üblicherweise manuell bewegt wird. Das manuelle Öffnen und Schließen der Abdeckungen bei jeder angefahrenen Sammelstelle hat sich in der Praxis als sehr zeitaufwendig herausgestellt. Außerdem wird dem Fahrer ein nicht unerheblicher Krafteinsatz abverlangt.
Nachdem verschiedene elektrische und pneumatische Lösungsansätze untersucht und wieder verworfen wurden, hat man sich für die im folgenden beschriebene Lösung mit Steilgewinde-Schwenkmotoren entschieden, bei der die an Bord der Lkw's vorhandene Hydraulik genutzt wird.
Zur Abdeckung des Containers wurden zwei schwenkbare Dächer installiert. Die Dächer bestehen aus einer stabilen, mit Lochblech verkleideten, Stahlkonstruktion. Ein in die Lagerung integrierter hydraulischer Schwenkantrieb gestattet das Schwenken der Dächer um 270" von der geschlossenen Position bis zur Endlage im geöffneten Zustand.
Beim Anheben der Dachhälften vom Container bis zur senkrechten Stellung (900) wirkt die Gewichtskraft entgegen der Schwenkbewegung. Bei 900 findet eine Vorzeichenumkehr statt, und das Gewicht der Dächer wirkt bis zur Endlage (270') als beschleunigende Komponente in Schwenkrichtung. Nicht zuletzt aufgrund dieser Tatsache bietet der Einsatz von hydraulischen Schwenkantrieben nach dem Steilgewinde- prinzip entscheidende Vorteile: In Kombination mit Last- halteventilen wird der Einfluß der Gewichtskräfte durch Gegendruckaufbau in den Antrieben kompensiert. Das Resultat ist eine konstante und kontrollierbare Schwenk- geschwindigkeit über den gesamten Winkelbereich. Des weiteren lassen sich die Dachhälften in jeder beliebigen Lage stoppen, eine Eigenschaft, die aus Sicherheitsgründen erforderlich ist. Durch die serienmäßige Endlagendämpfung der Antriebe werden die Dachhälften beim Schließen weich auf den Rahmen des Containers aufgesetzt.
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Nachdem verschiedene elektrische und pneumatische Lösungsansätze untersucht und wieder verworfen wurden, hat man sich für die im folgenden beschriebene Lösung mit Steilgewinde-Schwenkmotoren entschieden, bei der die an Bord der Lkw's vorhandene Hydraulik genutzt wird.
Zur Abdeckung des Containers wurden zwei schwenkbare Dächer installiert. Die Dächer bestehen aus einer stabilen, mit Lochblech verkleideten, Stahlkonstruktion. Ein in die Lagerung integrierter hydraulischer Schwenkantrieb gestattet das Schwenken der Dächer um 270" von der geschlossenen Position bis zur Endlage im geöffneten Zustand.
Beim Anheben der Dachhälften vom Container bis zur senkrechten Stellung (900) wirkt die Gewichtskraft entgegen der Schwenkbewegung. Bei 900 findet eine Vorzeichenumkehr statt, und das Gewicht der Dächer wirkt bis zur Endlage (270') als beschleunigende Komponente in Schwenkrichtung. Nicht zuletzt aufgrund dieser Tatsache bietet der Einsatz von hydraulischen Schwenkantrieben nach dem Steilgewinde- prinzip entscheidende Vorteile: In Kombination mit Last- halteventilen wird der Einfluß der Gewichtskräfte durch Gegendruckaufbau in den Antrieben kompensiert. Das Resultat ist eine konstante und kontrollierbare Schwenk- geschwindigkeit über den gesamten Winkelbereich. Des weiteren lassen sich die Dachhälften in jeder beliebigen Lage stoppen, eine Eigenschaft, die aus Sicherheitsgründen erforderlich ist. Durch die serienmäßige Endlagendämpfung der Antriebe werden die Dachhälften beim Schließen weich auf den Rahmen des Containers aufgesetzt.
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