Hydraulische Antriebstechnik
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Hauptmerkmal der Steilgewinde-Schwenkmotore ist der mit einem gegenläufig gedrallten Innen- und Außengewinde versehene Druckkolben.
Da die hydraulisch wirksamen Kolbenflächen gleich groß sind, liefern die Antriebe in beiden Richtungen das gleiche Drehmoment.
Bei konstantem Druckflüssigkeitsstrom ergibt sich eine konstante Winkelgeschwindigkeit über den gesamten Schwenkbereich.
Drehmoment und Winkelgeschwindigkeit lassen sich durch einfache Betriebsdruck- und Volumenstromregelung einstellen, was hinsichtlich der exakten hydraulischen Steuerung von Schwenkbewegungen vorteilhaft ist.
Wie bei allen konventionellen Linearzylindern sind die Dichtelemente rotationssymmetrisch ausgeführt und gewährleisten deshalb einen leckagefreien Betrieb.
Das Halten von Lasten in beliebigen Zwischenpositionen ist duch einfaches hydraulisches Verspannen des Kolbens möglich.
Die beidseitige Endlagendämpfung bremst die Drehbewegung vor Erreichen der Endlage sanft ab. Bodenseitig kann die durchgehende Antriebswelle als Steuerwelle genutzt werden. Durch adaptierte Endlagenschalter oder Winkelaufnehmer läßt sich die aktuelle Stellung des Antriebes abfragen und zur hydraulischen Steuerung des Antriebes nutzen.
Serienantriebe sind in Schwenkwinkelbereiche von 90°, 180°, 270° und 360° abgestuft. Es existiert jedoch keine obere Beschränkung, da der Schwenkwinkel ausschließlich durch den Hubweg des Kolbens begrenzt ist.
Steilgewinde-Schwenkmotore
;) ;) Schwenkantriebe mit zwei Antriebszapfen, die über Druck- beaufschlagung gekoppelt sind. |
♦ Betriebsdruck bis 210 bar
♦ Drehmoment bis 20.200 Nm
♦ Drehwinkel bis 360°
Baureihe ZD
♦ Betriebsdruck bis 100 bar
♦ Drehmoment bis 4.464 Nm
♦ Drehwinkel bis 360°
Baureihe ASM
♦ Betriebsdruck bis 210 bar
♦ Drehmoment bis 13.450 Nm
♦ Drehwinkel bis 90°
Spezialantriebe
Manipulatoren
Kompakte Antriebseinheiten ermöglichen das Schwenken um mehrere Drehachsen.
Antriebskonzept SAC
Hub / Schwenkeinheiten
Baureihe DHZ♦ Betriebsdruck bis 210 bar
♦ Drehmoment bis 10.000 Nm
♦ Drehwinkel bis 360°
♦ Zugkraft bis 220 kN
♦ Druckkraft bis 420 kN
♦ Hub bis 1200 mm
Linearzylinder
Differentialzylinder Baureihe CD 125♦ Betriebsdruck bis 125 bar
♦ Kolbendurchmesser bis 125 mm
Differentialzylinder Baureihe CD 250
♦ Betriebsdruck bis 250 bar
♦ Kolbendurchmesser bis 200 mm
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